GoogleやYahoo！など、検索エンジンロボットがどのように順位を決めているのか、という仕組み、基準のことを「アルゴリズム」と呼びます。
このアルゴリズムは、基本的に公開されていません。なぜなら、その仕組みを公表してしまうことで、上位に表示させるためだけのサイトを作成することが可能になってしまうからです。
そうした事態を防ぐため、GoogleもYahoo！も、その他の検索エンジン提供会社も、検索ロボットのアルゴリズムを公表していません。
しかし、その基準となる考え方や、ある一定の基準については公表されています。
Yahoo！ではYahoo！インフォセンター（http://info.search.yahoo.co.jp/）、
GoogleではGoogleウェブマスターツール（http://www.google.com/support/webmasters/bin/answer.py?hl=jp&answer=35769）
にて、それぞれの検索エンジンロボットがどういた基準でサイトを評価しているかを公表しています。
また、Yahoo！もGoogleもサイト管理者向けとしてさまざまなツールも公開しています。
以前はまったくといってよいほど情報が非公開となっていましたが、最近では徐々に情報を公開する傾向にありますので、こういった、サイト管理者向けの情報をキャッチできるよう、アンテナをはっておくことをお勧めします。
具体的には、SEOに関する最新情報を追っているブログやニュースサイトなどを定期的にチェックするようにすると良いと思います。
こういった、検索エンジンを提供しているYahoo！やGoogleなどの企業が公表する情報は、当然のことですが、ある程度制限されていることが予想されます。
Yahoo！もGoogleも、前述のとおり、上位表示のためだけの質の低いサイトを上位に表示させないために、アルゴリズムのすべてを公表することはまずないことだと思います。
しかし、上述のYahoo！インフォセンターやGoogleウェブマスターツールのようなサイト管理者向けのサイトや、Yahoo！やGoogle社員によるブログやツイッターなどから情報を得ることもできるようになり、ある程度の指標はわかるようになってきました。
細かい基準は変遷があるとしても、ガイドラインとして参照し、Yahoo！からもGoogleからも評価されるようなサイト作りを心掛けていくと良いと思います。